STM32

이 글에서는 Cortex-M3 STM32F103(STM32F103R8T6)(이하 cortex-m3)의 입출력 포트를 제어하기 위해 필요한 레지스터들의 종류에 대해 알아보겠습니다. cortex-m3 마이크로컨트롤러는 데이터 출력용 레지스터(GPIOx_ODR, GPIOx_BSRR, GPIOx_BRR)와 데이터 입출력 방향 제어 레지스터(GPIOx_CRL, GPIOx_CRH)와 데이터 입력 레지스터(GPIOx_IDR), 그리고 입출력 값을 고정하는 용도의 레지스터(GPIOx_LCKR)를 가지고 있고 이들에 대해 간단하게 설명하도록 하겠습니다. 참고로 GPIOx_... 에서 x는 A~D 사이의 알파벳입니다. 1. GPIOx_CRL, GPIOx_CRH (Port Configuration Register Low, Port Configuration Register High) 이 레지스터는 입출력의 제어 설정을 하기 위한 레지스터입니다. 이 레지스터는 해당 포트의 입출력 선언 및 각 핀의 동작 모드를 설정할 수 있는데, 그 중 GPIOx_CRL은 07번 핀을 설정하고, GPIOx_CRH는 815번 핀을 설정합니다. 먼저 GPIOx_CRL의 설정 방법은 아래와 같습니다. ...